原帖 ｜ Jack ｜ 2025-10-20 16:08 ｜ 👍1 ｜ 阅读约1
xd们 我想问下大概学到什么程度可以自己手写驱动啊？就比如 mpu6050 如果网上没有别人写好的驱动只有手册的话要学到什么程度才可以自己写出来啊 感觉好难🤯我现在就只会调用别人写好的驱动库来使用 之前要用一款新的芯片网上都没有资料只有厂家提供的一个手册 然后驱动是靠 Ai 写的 后面还跑不出来 感觉好难？
这种你首先要去调通过几个驱动后，才能说你慢慢掌握这个套路。但是最重要的一步，就是你能不能通过你的这个驱动获得对面芯片的应答，无论是读出ID或者IIC给你个ack，这一步有了以后，意味着你的硬件和驱动软件有了成功的基础
有了基础的成功以后，再去考虑怎么整个驱动起来，状态设置之类的（参考手册）。在这之后就是对外提供同步异步的接口，方便别人来调用你。
还有就是有点麻烦的是，这些芯片往往只给你一个很粗糙的demo案例，有些甚至没有，这种时候只能说自己探索或者看能不能找到原厂技术支持。
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